三角関数の最大・最小（次数下げ）

$\sin^2\theta$，$\cos^2\theta$，$\sin\theta\cos\theta$ が $\sin2\theta$ と $\cos2\theta$ で表せる（次数が下がる）
➡ 合成すれば，最大・最小を求めることができる

$0≦\theta<2\pi$ のとき，関数 $y=\sin^2\theta+4\sin\theta\cos\theta+5\cos^2\theta$ について次の問いに答えよ。
(1)　$y$ を $\sin2\theta$，$\cos2\theta$ の式で表せ。
(2)　$y$ の最大値と最小値，およびそのときの $\theta$ の値を求めよ。